物理特性
尺寸(寬×高×深)
137×80×62mm
功耗
7W
存儲器特性
程序存儲器
48KB,24KB為普通用戶程序空間，24KB為加密用戶程序空間
數(shù)據(jù)存儲器
基本10KB，可擴(kuò)展至110KB
超級電容
約112小時（典型值）
外接電池（可選）
約200小時
常規(guī)特性
定時器總數(shù)
1ms
10ms
100ms
256
4
16
236
計數(shù)器總數(shù)
256(由超級電容備份)
內(nèi)存存貯器位
256(由超級電容備份)
內(nèi)存存貯器位掉電保持
112（存儲在EEPROM）
時間中斷
2×1ms分辨率
邊沿中斷
4個上升沿和/或4個下降沿
模擬電位器
2個8位分辨率
布爾量運算執(zhí)行時間
0.15µs
浮點運算執(zhí)行時間
8µs
時鐘
內(nèi)置
電源供應(yīng)
+5V
24V
660mA
280mA
集成的通信功能（PPI/自由口）
通信接口
2個(DB9端口)；
POTT0:PPI/自由口, RS485
POTT1:PPI/自由口, RS485
PPI波特率
9.6, 19.2kbps和187.5kbps
自由口波特率
1.2k至 115.2kbps
每段最大電纜長度
使用隔離中繼器
未使用隔離中繼器
波特率為187.5時1000米，38.4K時1200米
50米
最大站點數(shù)
每段32個站，每個網(wǎng)絡(luò)126個站
最大主站數(shù)
32
點到點(PPI主站模式)
是（NETR/NETW），共8個，2個保留
集成的通信功能（CANopen）
通信接口
1個（4孔端子）
功能詳見“CANopen通信接口表”
I/O特性
本機(jī)數(shù)字量輸入點數(shù)
14
輸入類型
漏型/源型
本機(jī)數(shù)字量輸出點數(shù)
10
輸出類型
固態(tài)-MOSFET(源型)
數(shù)字I/O映象區(qū)
（不包括可訪問區(qū)）
256 (128輸入/128輸出)
模擬I/O映象區(qū)
（不包括可訪問區(qū)）
64(32輸入/32輸出)
允許最大擴(kuò)展I/O模塊數(shù)
7
脈沖捕捉輸入
14
高速計數(shù)器
總數(shù)
單相計數(shù)器
兩相計數(shù)器
2（HSC0和HSC1）
2×30KHZ
2×20KHZ
數(shù)字量輸入特性
本機(jī)集成數(shù)字量輸入點數(shù)
14
輸入類型
漏型/源型
額定電壓
24V DC
最大持續(xù)允許電壓
30V DC
邏輯1信號 (最小)
邏輯0信號 (最大)
18 VDC，2.5mA
5 VDC，1mA
隔離(現(xiàn)場與邏輯)
光電隔離
隔離組
有
500V AC，1分鐘
見接線圖
同時接通的輸入
14
最大電纜長度
屏蔽
非屏蔽
500米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)、50米(高速計數(shù)器輸入)
300米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)
數(shù)字量輸出特性
本機(jī)集成數(shù)字量輸出點數(shù)
10
輸出類型
固態(tài)-MOSFET(源型)
每點額定電流(最大)
浪涌電流(最大)
0.75A
8A，100毫秒
燈負(fù)載(最大)
5W
接通電阻(接點)
0.3歐姆，最大0.6歐姆
高速脈沖輸出
2×50KHZ
支持運控CPU的MC_PTP_R/MC_SPEED_CTRL等指令，不支持編程軟件中的PTO/PWM指令
同時接通的輸出
10
兩個輸出并聯(lián)
是，僅輸出同組時
最大電纜長度
屏蔽
非屏蔽
500米(標(biāo)準(zhǔn)輸出)
150米(標(biāo)準(zhǔn)輸出)
通信端口定義
連接器
插針號
PORT1（RS485)
PORT0(RS485)
 1
機(jī)殼接地
機(jī)殼接地
2
邏輯地
邏輯地
3
RS-485信號B
RS-485信號B
4
RTS(TTL)
RTS(TTL)
5
邏輯地
邏輯地
6
+5V，100Ω串聯(lián)電阻器
+5V，100Ω串聯(lián)電阻器
7
+24V
+24V
8
RS-485信號A
RS-485信號A
9
/
/
連接器外殼
機(jī)殼接地
機(jī)殼接地
連接器
插針號
信號描述
1
屏蔽地
2
CAN_H
3
CAN_L
4
終端電阻選擇(和3#腳短接表示加終端電阻)
端子接線圖
| 
三菱
